原因是isaacsim版本不适配，最新的4.0.0不包含omni.kit.streamsdk.plugins\'={version=\'=2.5.2\'}此时cache选择的是最新版本2023.2.3...

浏览 72 次 标签： Isaac Sim + OmniGibson | 安装记录 (Ubuntu 20.04)